自动驾驶 LLM-DailyDigest 2026-08-21 2026-08-21 约 100 字 预计阅读 1 分钟 自动驾驶 本主题由提交工具自动创建，可在此补充洞察与资料。 相关消息（按子主题自动聚合） 产业动态分析 3 轻舟城市NOA四个月落地9款车型，加速智驾普及 10-22 英伟达 Hyperion 获欧洲车企采用，加速 L3/L4 自动驾驶落地 10-22 特斯拉启动Optimus人形机器人量产，AI投入致利润承压 10-22 任务生成 1 FaultGene：面向自动驾驶硬件在环验证的故障增强测试生成 10-22 具身基础模型 2 GroundingPI：以视觉原语构建物理智能基础模型 10-18 Qwen-Drive-1.0：自动驾驶视觉语言基础模型 09-03 具身规划 1 DriveZero：超越人类示范的端到端自动驾驶 09-10 反馈规划 1 SE-LLM-OCP：自进化大模型引导的狭窄空间最优控制泊车 09-22 安全评测 1 Teach-to-Crash：双 LLM 闭环生成自动驾驶碰撞测试场景 09-24 智能体评测 2 DrivingBench：视觉语言模型能否驾驶真实丰田汽车 10-01 DrivingBench实测大模型驾驶丰田卡罗拉 09-28 模型可靠性 1 驾驶 VLA 的感知—动作绑定缺口：看见危险却不刹车 10-21 测试时训练 1 FogTTA：雾天目标检测的在线测试时适应框架 10-22 混合控制 1 LLM 常识推理驱动的自动驾驶多智能体编排 08-21 置信度评估 1 SIGMA：面向自动驾驶决策的仿真闭环快慢推理 10-08 自博弈 1 SHRED：无专家示范的异构道路参与者自博弈 10-18 自适应想象 1 RISE：世界动作模型的自适应想象与选择性推演 08-26 课程学习 1 拉马克驾驶学校：以进化竞争发现自动驾驶训练策略 10-09 软件开发流程 1 AI 驱动的 SDV 端到端汽车设计与软件开发 10-22
