空间智能 LLM-DailyDigest 2026-08-15 2026-08-15 约 100 字 预计阅读 1 分钟 空间智能 本主题由提交工具自动创建，可在此补充洞察与资料。 相关消息（按子主题自动聚合） 三维跟踪 1 TrackEverything：去重 3D 场景表征实现长时程密集跟踪 09-29 三维重建 8 EgoXperience：从人类经验学习世界对齐的自我中心表征 10-21 SceneRig：从单图像重建仿真就绪的三维场景 10-21 InfiniSplat v2：改进任意视角前馈式 3DGS 重建 10-18 LEGO-Anything：以编程智能体重建可执行 3D 场景 10-01 RCWM：通过递归场景程序构建复杂三维世界 09-13 WorldSculpt：从真实视频生成组合式三维世界 09-08 Scal3R：多参考相对位姿查询实现可扩展在线 3D 重建 09-07 ABot-Recon：以局部上下文实现长时域流式三维重建 09-01 世界模型 4 Holi-World：从人类第一人称经验构建整体世界智能 10-21 World Observer：联合动作与观察者生成的持久世界建模 10-08 WorldCrafter：具备隐式三维感知记忆的一致性视频世界模型 09-23 Puffin-World：以原生 3D 世界状态扩展统一多模态模型 09-07 全模态生成 1 EchoWM：开放可进入的全模态世界模型 08-26 具身基础模型 3 Anvil：通过知识再循环扩展具身空间智能 10-18 Grounded Action Model：以 3D 对齐构建机器人基础模型 09-23 Qwen-Drive-1.0：自动驾驶视觉语言基础模型 09-03 具身导航 1 Embodied-Navigator：定位、思考、记忆与对齐的高效具身导航 08-20 具身规划 2 VCN-Bench：基于既往视频经验的空间导航推理基准 09-30 VA-Bench：评测具身空间智能的感知—推理—行动闭环 09-19 在策略蒸馏 1 SpatialOPSD：从可验证编码智能体轨迹中自蒸馏空间智能 10-10 城市导航 1 UrbanGround：真实尺度城市中的空间能动性评测 08-29 智能体评测 2 BrickBench：智能体积木设计评测基准 10-09 LMBuild：评估 LLM 智能体生成可构建功能结构的能力 10-08 模型可靠性 1 NSCR-LLM：开放权重模型的地理推理忠实性基准 10-01 游戏推理 1 面向路径与支撑推理的混合定性模型 09-18 状态追踪 1 Grid-Bench：评测 LLM 预测离散世界状态变化的能力 10-18 空间记忆 1 Spatial Memory Agent：基于经验程序记忆的空间智能 08-15 经验学习 1 SpatialBrain：从经验中成长的空间智能框架 10-22 蛋白质建模 1 学习蛋白质折叠能否泛化至更广泛推理？ 10-01 规则规划 1 RuleMaze：多模态模型的规则约束视觉空间规划 08-21 视觉推理 12 ChronoReplay：异构时序回放缓解空间 VLM 接口锁定 10-29 S-Agent 2.0：通用编程智能体驱动的空间推理 10-22 Spatial-TRM：递归细化空间上下文区域预测 10-19 RoTA-Bench：以交互式投影对齐评估三维空间推理 10-18 MJev-Spatial：原生注意力匹配实现系统一空间智能 10-18 Urbex：城市级 3D 场景的智能体空间定位 10-18 SpatialASM：将主动空间心智化内化至视觉语言模型 10-18 S-Space：多模态语言模型的内部空间工作区 10-18 GAGR-Lab：空间几何与解析函数联合推理评测 10-08 SpatialSpeak：融合局部与全局重建的空间思维链推理 09-29 SpatialBlock：合成积木堆叠任务增强 LVLM 空间智能 09-13 Autoregressive Mosaics：探测纯文本模型的二维空间推理 09-01 视觉模型 1 Marigold V2：扩散 Transformer 单目深度估计 09-10 视频生成 4 WorldCast：大角度相机控制下的世界一致角色视频生成 10-29 ATAS：以世界状态为中心的智能体视频生成框架 10-18 StereoBind：学习动态空间对应关系的沉浸式立体视频-音频生成 10-18 Vidu S2：实时交互式、可编辑的空间视频生成 09-16 评测基准 2 SpatialScout：VLM 智能体主动探索与三维场景建图基准 10-23 Perception Test 2026：城市级音视频空间推理挑战 10-09 长期记忆 1 EgoMonth：月级第一视角视频长期时空记忆基准 08-16 领域研究综述 1 基础模型时代的人本智能综述 08-24
