模仿学习 LLM-DailyDigest 2026-08-30 2026-08-30 约 100 字 预计阅读 1 分钟 模仿学习 本主题由提交工具自动创建,可在此补充洞察与资料。 相关消息(按子主题自动聚合) 世界模型 1 NAVA-WAM:从视频原生学习世界动作模型的动作先验 10-08 任务泛化 1 Zero-WAM:从人类视频上下文学习世界动作模型 08-29 具身基础模型 2 DONIC:基于人类演示的通用灵巧双手追踪控制 10-23 Dream-1:看视频即可适配机械臂的具身基础模型 10-20 具身规划 1 REACT:VLM 引导的接触重定向与人形机器人交互策略 10-22 物理提示学习 1 GEN-1.5让机器人看数秒演示学会新动作 08-22