具身智能 LLM-DailyDigest 2026-08-30 2026-08-30 约 100 字 预计阅读 1 分钟 具身智能 本主题由提交工具自动创建，可在此补充洞察与资料。 相关消息（按子主题自动聚合） 三维生成 1 Puppeteer：物体感知的协同语音手势生成 09-11 三维重建 3 EgoXperience：从人类经验学习世界对齐的自我中心表征 10-21 SceneRig：从单图像重建仿真就绪的三维场景 10-21 Lucida：可组合真实到模拟场景建模框架 09-02 上下文学习 2 SimpleICL：简化机器人情境学习的操控方案 10-18 机器人上下文学习：方法与应用综述 10-01 世界模型 30 Rollback：世界模型中的经验回溯与策略改进 10-29 Google DeepMind发布实时交互世界模型Genie 4 10-29 LaLa-World：以自然语言动作扩展潜在世界模型 10-24 Ropedia W0：利用人类经验扩展跨具身运动操作世界模型 10-22 VPM：通过点轨迹预测学习四维世界 10-22 千诀发布跨本体预测式世界模型 Polibrain 10-22 表征先验如何塑造世界动作模型的泛化能力 10-22 物理参数偏移下的因果世界模型 10-22 G-JEPA：时序上下文感知的潜空间物理 grounding 10-22 EVO-WAM：世界动作模型从自我想象中迭代进化 10-20 优必选发布统一多模态具身世界模型 Thinker-WM 10-20 GreenWAM：跨机器人本体的世界基础模型 10-18 ME-World：支持精细具身交互的多智能体自我中心世界模型 10-18 DreamTrue：反事实后训练提升机器人世界模型的动作忠实性 10-18 ME-World：支持精细具身交互的多智能体自我中心世界模型 10-10 DreamTrue：反事实后训练实现动作忠实的机器人世界模型 10-10 Long-WAM：扩展世界行动模型的长上下文能力 10-09 ProWAM：通过渐进式视觉规划建模世界动作 10-08 NAVA-WAM：从视频原生学习世界动作模型的动作先验 10-08 Simple-WAM：测试时未来建模提升世界动作模型泛化 10-01 RoboCoach：世界模型主动指导组合式机器人技能改进 10-01 InternW0-Δ：基于 2 万小时开放数据的世界动作模型 09-29 HappyWorld-Bench：世界模型可靠性评测基准 09-25 ModAR：模态自回归世界-动作模型 09-17 Motus 2发布：世界模型驱动灵巧操作自进化 09-13 SyncWorld：视觉校准使世界模型成为零样本模拟器 09-11 GE-Act 2.0：机器人操作世界-动作模型的预训练与规模扩展 09-10 Puffin-World：以原生 3D 世界状态扩展统一多模态模型 09-07 谷歌 DeepMind 发布新一代通用世界模型 Genie 3 08-05 PEVA：基于全身动作条件的第一视角视频预测世界模型 07-02 中期训练 1 VLAct：以表征为中心的视觉-语言-动作模型持续预训练 09-01 产业动态分析 3 特斯拉启动Optimus人形机器人量产，AI投入致利润承压 10-22 模思智能获超10亿元Pre-A轮融资，押注全模态实时交互 10-18 Arm发布AGI CPU，火山引擎智能体沙箱首批采用 09-09 任务泛化 1 Zero-WAM：从人类视频上下文学习世界动作模型 08-29 仿真迁移 1 HyperDrone：百万帧每秒的四旋翼仿真到现实迁移 10-22 信用分配 1 AtomicRL：面向长程机器人操作的原子强化学习 10-22 偏好优化 1 PrefPI：偏好引导生成式机器人策略突破分布外行为 10-01 具身基础模型 27 PDRVLA：融合物理动力学表征的视觉-语言-动作模型 10-29 RynnUnify：统一具身理解、视觉规划与机器人控制的 16B 模型 10-27 DONIC：基于人类演示的通用灵巧双手追踪控制 10-23 游戏规模化：在多样虚拟世界中持续预训练具身智能体 10-23 UniWALM：统一世界-动作-语言模型用于具身机器人控制 10-21 GPT-6-Astra 通过触觉反馈执行接触密集型机器人操作 10-21 GPT-6-Astra具身智能评测：具备能力但尚未达到实用门槛 10-20 Dream-1：看视频即可适配机械臂的具身基础模型 10-20 GroundingPI：以视觉原语构建物理智能基础模型 10-18 Anvil：通过知识再循环扩展具身空间智能 10-18 UniWAM：统一世界-动作模型 10-09 VLA 模型的指令-动作绑定失效与反事实训练 10-01 自我进化编程智能体迈向物理世界智能 09-30 Grounded Action Model：以 3D 对齐构建机器人基础模型 09-23 ActionPiece：重思自回归 VLA 模型的动作词元化 09-17 PhysBrain 1.5：从视觉语言模型迈向物理基础模型 09-16 LIT：打破视觉-动作捷径的机器人基础模型训练 09-15 OpenWAM：开放模块化世界-动作模型预训练框架 09-10 Show-Harness：用语义接口释放 VLM 机器人控制能力 09-10 VLA-Precision：VLA真实世界在线强化学习的非对称协同自举 09-07 芝诺机器人发布协作具身基础模型 Zeno-1 09-07 MVP具身模型展示长程决策与跨本体协作能力 09-03 ZimaBlue：可扩展视频预训练驱动的泛化世界行动模型 09-03 LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型 09-02 INDI：为视觉-语言-动作模型蒸馏行为意图 09-01 GigaBrain-0.7：三系统架构扩展具身基础模型 08-27 地平线与极佳提出几何一致视频世界模型，增强机器人策略学习 06-27 具身导航 1 Embodied-Navigator：定位、思考、记忆与对齐的高效具身导航 08-20 具身推理 1 R³：用强化学习训练机器人进行自然语言推理 08-27 具身智能 1 Gemini Robotics On-Device：可直接部署于机器人的 VLA 模型 06-26 具身智能平台 1 华为发布 CloudRobo 具身智能平台 06-26 具身智能评估 1 EBench评测前沿智能体：从直接控制到策略调用 10-27 具身智能评测 1 DeepInsight II：从基准到真实机器人的统一评测轨迹 08-18 具身规划 30 HiSTEVE 1.0：面向开放世界游戏的分层 VLA 智能体 10-27 多模态具身智能体：从计算机操作到机器人操作的统一能力视角 10-22 前沿 AI 模型在 LIBERO-10 机器人操作任务上的评测 10-22 SP-HLM：稀疏姿态驱动的人形机器人运动生成与全身控制 10-22 REACT：VLM 引导的接触重定向与人形机器人交互策略 10-22 ScaleNav：互联网视频预训练的语言条件局部导航 10-21 ACT3D：学会在 3D 世界中思考与主动探索 10-20 Reflex：视觉驱动的反应式人形机器人全身控制 10-18 SuperNav：面向任意任务与场景的通用智能体导航系统 10-18 AVALON：基于人类播种拓扑记忆的零样本室内导航 10-18 SimpleICL：简化情境内机器人操控学习 10-10 SuperNav：面向任意场景与任务的智能体导航系统 10-10 RoboAware：从反事实结果学习具身技能协调 10-10 SafeInferCom：验证器引导的机器人安全推理时计算 10-10 MotorMind：通用 VLM 支架实现零样本机器人操作 10-08 PanoVLN：高效全景视觉语言导航 10-01 超越记忆世界：演化环境持久导航的预测式 4D 信念 10-01 GPT-6 Astra自主构建3D仿真并训练机器人策略 09-28 编码智能体求解广义任务与运动规划 09-26 PackLab：机器人料箱装箱多模态模型综合框架 09-25 RoboDawn：将视觉语言模型智能迁移至机器人控制 09-23 SafeHarness：面向安全机器人操作的障碍感知编程智能体 09-18 DeliveryGym：面向长程具身规划的自适应课程强化学习环境 09-18 MAGMA-GEN：通过反事实重执行生成可靠恢复监督 09-18 连接学习式视觉感知与符号信念空间规划 09-16 MaP-WAM：以记忆为计划的世界—动作建模 09-13 DriveZero：超越人类示范的端到端自动驾驶 09-10 RoboSPA：面向复杂空间与长程任务的 VLA 评测基准 09-07 神经符号具身智能体：视觉探索与约束规划 08-18 Embodied Planner-R1：通过强化学习释放 LLM 的具身任务规划能力 07-01 动作推理 1 Chain-of-Action：通过轨迹自回归实现动作推理的模仿学习新范式 07-18 动态操控 1 Reflex：面向反应关键型操作的快速预测式 VLA 模型 08-17 协同演化 2 CoDA：数据引擎与机器人动作策略协同演化 10-18 EmbodiedRSI：假设引导的机器人主动持续学习与代码-技能协同演化 10-08 反馈规划 1 SE-LLM-OCP：自进化大模型引导的狭窄空间最优控制泊车 09-22 在策略蒸馏 1 ASTEROID：非对称在策略蒸馏学习上下文探索 10-22 多智能体协作框架 1 AeroWeaver：面向无人机集群自适应执行的具身智能体框架 09-17 多智能体系统 5 系统化多智能体视觉与语言导航：MAVLN 基准与 TRISS 方法 10-18 COMPASS：用空间 Transformer 控制大规模机器人智能体集群 09-24 EMERGE-Policy：异步多智能体具身智能系统 09-13 ORCH：组织原则赋能具身多智能体集体智能 09-11 多智能体强化学习驱动的野火响应无人机自主探索 09-10 多模态学习 2 视频与音频生成驱动的零样本力感知机器人操作 09-17 Motion-Omni：联合生成对话语音与全身动作 09-08 多模态推理 1 OmniEcho：面向具身智能体的空间音频理解 09-26 奖励机制设计 1 IRR：复用 VLA 表征实现机器人自主评估与策略改进 09-16 奖励模型评测 2 ROBORMBENCH：视觉语言奖励模型的释义脆弱性 09-07 Agent-RewardBench：面向现实世界多模态智能体的统一奖励建模基准 06-27 开源社区 1 PhanthyMotus启动具身智能生态共建计划 08-25 心智理论 1 SoMi-ToM：评估具身社会互动中的多视角心智理论 06-29 技术趋势分析 1 《State of AI Report 2026》：RSI 成为年度技术主线 10-18 技能优化 1 智能体先验引导的策略学习 10-08 技能演化 5 RAX：在线探索扩展驱动机器人持续自我改进 10-26 RoboSkill：具身智能体的技能积累与复用框架 10-25 RoboRSI：复杂现实环境中的稳定高效可复用机器人自演化 10-09 URAI：前沿智能体编写、调用并演化机器人工具 10-01 PRACTICE：具身智能体从经验到专长的自进化 09-01 技能生成 3 NestedVLA：面向视觉-语言-动作模型的技能整合与生成 10-19 SkillFM：基于潜在流匹配生成 LLM 智能体技能 10-01 SimEX：仿真集成的机器人自动研究框架 10-01 推理效率 2 VLA-Rolling：自适应复用动作尾部以加速具身控制 10-22 解耦早退实现流匹配 VLA 的任务自适应算力分配 09-26 操作学习 1 BridgeVLA：基于2D热图的高效3D机器人操作学习模型 06-27 数据合成 3 InfiNoVA：面向视点不变机器人策略的无限新视角增强 09-24 SynthDemo-RL：LLM 合成示范突破 VLA 稀疏奖励瓶颈 09-21 IRWOZ 2.0：面向工业机器人对话的 LLM 增强数据集 09-07 数据开放 1 EgoSuite-Open100K：10万小时人类行为数据开源 08-25 数据策展 1 从关联性到决策价值：VLA 语料选择中的配对指令依赖测试 10-22 智能体框架 4 RLinf v0.4 发布：具身强化学习迈向真实物理世界 10-21 HexaShell：探索 VLM 机器人编程智能体能力边界的轻量框架 10-20 HarnessVLN：智能体框架统一免训练具身导航 09-17 EmbodiedSkills：编排、训练与部署 VLA 智能体的统一框架 09-09 智能体自进化 2 EmbodiedEvo：自进化 Coding Agent 通过经验复用提升具身操作 10-18 SeeAct AI：以具身 RSI 构建机器人自进化闭环 10-18 智能体评测 1 SPAR：面向 AUV 故障恢复的 LLM 诊断仿真平台 09-18 智能眼镜 1 从观察到行动：智能眼镜迈向第一人称智能平台 08-27 机制发现 1 ALDER：通过行动发现并修正世界规律 09-29 机器人学习 1 MuJoCo Playground：面向机器人学习与仿真到现实迁移的开源框架 06-26 根因评测 1 TraceBench：受控评测 LLM 智能体的时序根因归因能力 08-28 框架演化 1 SHAPER：通过技能与执行框架演化实现具身智能体自进化 08-14 模型可靠性 1 驾驶 VLA 的感知—动作绑定缺口：看见危险却不刹车 10-21 模型评测 2 表格基础模型懂物理吗？数据污染、单位与确定性极限 09-03 心理语言学词特征：评估 LLM 与人类一致性的新方法 07-01 模型轻量化 1 QSelect：面向太空机器人的行为保真低比特压缩 10-22 模拟评测 1 WorldSimProbe：首个动作条件世界模型评测系统 08-24 测试时优化 1 OpTTA：面向规划的乐观测试时世界模型适应 10-27 测试时训练 2 FETA：面向视觉语言导航的反馈高效测试时适应 10-23 VLA 机器人执行误差的自我补偿与压力测试 10-08 混合控制 1 LLM 常识推理驱动的自动驾驶多智能体编排 08-21 溯因推理 1 LLM 不为“跃迁”付出代价：机器溯因缺少物理成本 08-17 物理仿真 1 Genesis：面向具身 AI 的生成式物理引擎 12-31 物理提示学习 1 GEN-1.5让机器人看数秒演示学会新动作 08-22 物理重建 1 Code-as-World：从视频逆推可执行物理世界 08-29 状态注入 1 状态成为攻击面：具身智能体的状态语义注入 08-18 状态追踪 2 TaskWAM：以任务阶段感知引导世界-动作模型生成预期未来 10-21 可追溯世界状态：机器人溯源感知状态表示与确定性回放 10-10 环境合成 2 AgentGarten：代码世界与实时扩散渲染驱动智能体持续进化 10-09 SceneMosaic：混合智能体布局演化生成仿真级多样场景 09-10 科研智能体 1 Jiuwen Symbiosis：物理智能体驱动自动化科研实验室 10-21 空间记忆 1 Spatial Memory Agent：基于经验程序记忆的空间智能 08-15 端侧模型 1 Google DeepMind 发布端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 06-26 策略优化 2 基于 Doob 变换的生成式策略优化 10-22 MimicX：策略在环的视频驱动人形机器人运动跟踪 10-08 经验学习 2 从车队经验中学习：机器人集体学习范式 10-21 AED：从历史动作轨迹中学习可复用技能 10-01 置信度评估 1 VLA 策略的事后认知不确定性估计 10-22 肌电数据采集 1 OriginFlow以神经肌电构建具身智能Human Tokens 08-23 能力迁移 2 机器人零样本泛化：以数据多样性突破规模瓶颈 10-22 WING：交互中心谱潜在引导的世界行动学习 10-08 脚手架演化 2 DynaHarness：面向自进化机器人智能体的动态物理脚手架 10-01 规模与选择：视觉界面机器人智能体的自动脚手架演化 10-01 自动化科学研究 2 Self-Building Labs：自主构建科学实验室 10-19 WetRobo：面向生物实验室编程智能体的可复现机器人套件 09-17 自博弈 1 Skild AI以140年虚拟自博弈训练人形足球机器人 09-26 自蒸馏 1 FRED：面向世界动作模型的自蒸馏未来视频表征 10-24 自进化 5 LoopWAM开源并登顶RoboChallenge Table30 10-21 FailBank：利用运行时反馈自进化视觉语言动作模型 10-01 域变换提出具身自进化部署范式 09-09 Zeva：具身模型通过上下文因果学习实现部署时自进化 09-02 Zeva：冻结参数实现具身上下文因果自进化 09-01 自进化框架 1 RoboFoundry：让具身智能体自主进化整套系统 10-18 视觉导航 1 VLN-R1：基于第一人称视觉的连续具身导航 06-26 视觉推理 1 Spatial-Interactor：通过物理交互学习空间推理 09-25 评测基准 2 RoboColiseum具身评测：Opus 5.5综合领先，精细操作仍是短板 10-21 CoHuB：多类人机器人协作仿真基准 09-30 运动跟踪 1 HumanTracker：人类感知对齐的人形运动追踪基准 08-18 递归自我改进 9 智元 Genie Master 在便利店跑通具身递归自我改进 10-29 迈向物理人工智能的递归自我改进 10-22 SenseNova-RoboRSI：统一具身执行框架驱动机器人持续改进 10-20 Recursia以具身递归自我改进突破机器人零样本长程泛化 10-18 WorldScape R²SI推动机器人递归自我改进并登顶RoboDojo 10-18 PhysicalRSI 1.0：具身智能递归自我改进基线登顶RoboDojo 09-29 Simate-beta登顶RoboDojo，探索Physical RSI研发闭环 09-28 从 AI Build AI 到真正 RSI：自进化闭环的实践路径 09-25 Simate以Physical RSI驱动机器人自主研究，登顶RoboDojo 09-24 长期记忆 11 WholeBodyMem：面向人形机器人操作的目标前历史记忆 10-25 inr2action：用神经隐式表示编码机器人经历以支持回忆与行动 10-22 Industrial ReMEmbR：面向机器人集群扩展时空记忆 10-21 LTM：面向视觉-语言-动作模型的潜在转移上下文记忆 10-18 FLOWMEM：重组与精炼 VLA 模型的潜在推理流 10-09 Ledger：从第一人称视频构建持久化 3D 对象记忆 10-08 ReCAT：面向机器人操控的结构化循环记忆策略 09-30 伤害感知通道与记忆：单一身体智能体的控制原语 09-30 MemBodied：视觉-语言-动作模型的循环联想记忆 09-24 Workspace Models：显著性监督驱动的轻量机器人记忆 09-18 LTE：面向具身智能体的长程空间记忆编码 09-07 闭环具身智能 1 Zetta：面向自我进化物理智能的高效闭环具身框架 08-21 闭环自进化 4 Agnes双进化系统：RSI战术演化与机械臂测试时训练 10-22 F4R：失败驱动的机器人持续自我改进框架 09-30 Zeva-Ego：以第一视角视频与因果记忆实现物理自进化 09-23 Zetta ζ：闭环物理智能体在线自进化 08-19 预训练 1 Tactile-JEPA：拓扑感知的触觉自监督表征学习 09-29 领域研究综述 1 基础模型时代的人本智能综述 08-24
