具身智能 LLM-DailyDigest 2026-08-30 2026-08-30 约 100 字 预计阅读 1 分钟 具身智能 本主题由提交工具自动创建，可在此补充洞察与资料。 相关消息（按子主题自动聚合） 三维重建 1 Lucida：可组合真实到模拟场景建模框架 09-02 世界模型 2 谷歌 DeepMind 发布新一代通用世界模型 Genie 3 08-05 PEVA：基于全身动作条件的第一视角视频预测世界模型 07-02 中期训练 1 VLAct：以表征为中心的视觉-语言-动作模型持续预训练 09-01 任务泛化 1 Zero-WAM：从人类视频上下文学习世界动作模型 08-29 具身基础模型 6 MVP具身模型展示长程决策与跨本体协作能力 09-03 ZimaBlue：可扩展视频预训练驱动的泛化世界行动模型 09-03 LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型 09-02 INDI：为视觉-语言-动作模型蒸馏行为意图 09-01 GigaBrain-0.7：三系统架构扩展具身基础模型 08-27 地平线与极佳提出几何一致视频世界模型，增强机器人策略学习 06-27 具身导航 1 Embodied-Navigator：定位、思考、记忆与对齐的高效具身导航 08-20 具身推理 1 R³：用强化学习训练机器人进行自然语言推理 08-27 具身智能 1 Gemini Robotics On-Device：可直接部署于机器人的 VLA 模型 06-26 具身智能平台 1 华为发布 CloudRobo 具身智能平台 06-26 具身智能评测 1 DeepInsight II：从基准到真实机器人的统一评测轨迹 08-18 具身规划 2 神经符号具身智能体：视觉探索与约束规划 08-18 Embodied Planner-R1：通过强化学习释放 LLM 的具身任务规划能力 07-01 动作推理 1 Chain-of-Action：通过轨迹自回归实现动作推理的模仿学习新范式 07-18 动态操控 1 Reflex：面向反应关键型操作的快速预测式 VLA 模型 08-17 奖励模型评测 1 Agent-RewardBench：面向现实世界多模态智能体的统一奖励建模基准 06-27 开源社区 1 PhanthyMotus启动具身智能生态共建计划 08-25 心智理论 1 SoMi-ToM：评估具身社会互动中的多视角心智理论 06-29 技能演化 1 PRACTICE：具身智能体从经验到专长的自进化 09-01 操作学习 1 BridgeVLA：基于2D热图的高效3D机器人操作学习模型 06-27 数据开放 1 EgoSuite-Open100K：10万小时人类行为数据开源 08-25 智能眼镜 1 从观察到行动：智能眼镜迈向第一人称智能平台 08-27 机器人学习 1 MuJoCo Playground：面向机器人学习与仿真到现实迁移的开源框架 06-26 框架演化 1 SHAPER：通过技能与执行框架演化实现具身智能体自进化 08-14 模型评测 1 心理语言学词特征：评估 LLM 与人类一致性的新方法 07-01 混合控制 1 LLM 常识推理驱动的自动驾驶多智能体编排 08-21 溯因推理 1 LLM 不为“跃迁”付出代价：机器溯因缺少物理成本 08-17 物理仿真 1 Genesis：面向具身 AI 的生成式物理引擎 12-31 物理提示学习 1 GEN-1.5让机器人看数秒演示学会新动作 08-22 状态注入 1 状态成为攻击面：具身智能体的状态语义注入 08-18 空间记忆 1 Spatial Memory Agent：基于经验程序记忆的空间智能 08-15 端侧模型 1 Google DeepMind 发布端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 06-26 肌电数据采集 1 OriginFlow以神经肌电构建具身智能Human Tokens 08-23 自进化 2 Zeva：具身模型通过上下文因果学习实现部署时自进化 09-02 Zeva：冻结参数实现具身上下文因果自进化 09-01 自进化闭环 1 Zetta ζ：闭环物理智能体在线自进化 08-19 视觉导航 1 VLN-R1：基于第一人称视觉的连续具身导航 06-26 运动跟踪 1 HumanTracker：人类感知对齐的人形运动追踪基准 08-18 闭环具身智能 1 Zetta：面向自我进化物理智能的高效闭环具身框架 08-21 领域研究综述 1 基础模型时代的人本智能综述 08-24
