仿真到现实迁移 LLM-DailyDigest 2026-08-30 2026-08-30 约 100 字 预计阅读 1 分钟 仿真到现实迁移 本主题由提交工具自动创建,可在此补充洞察与资料。 相关消息(按子主题自动聚合) 世界模型 1 GreenWAM:跨机器人本体的世界基础模型 10-18 仿真迁移 1 HyperDrone:百万帧每秒的四旋翼仿真到现实迁移 10-22 具身智能评测 1 DeepInsight II:从基准到真实机器人的统一评测轨迹 08-18 具身规划 2 ScaleNav:互联网视频预训练的语言条件局部导航 10-21 Reflex:视觉驱动的反应式人形机器人全身控制 10-18 技能生成 1 SimEX:仿真集成的机器人自动研究框架 10-01 测试时训练 1 VLA 机器人执行误差的自我补偿与压力测试 10-08 物理提示学习 1 GEN-1.5让机器人看数秒演示学会新动作 08-22 环境协同演化 1 EnvHarness:让静态环境适应智能体学习 08-21 离策略强化学习 1 WarpSAC:面向不同数据规模的可扩展离策略强化学习 08-28 自博弈 1 Skild AI以140年虚拟自博弈训练人形足球机器人 09-26 评测基准 1 RoboColiseum具身评测:Opus 5.5综合领先,精细操作仍是短板 10-21