具身导航 LLM-DailyDigest 2026-08-20 2026-08-20 约 100 字 预计阅读 1 分钟 具身导航 本主题由提交工具自动创建,可在此补充洞察与资料。 相关消息(按子主题自动聚合) 具身基础模型 1 LightNav-0:激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型 09-02 具身导航 1 Embodied-Navigator:定位、思考、记忆与对齐的高效具身导航 08-20 具身规划 3 AVALON:基于人类播种拓扑记忆的零样本室内导航 10-18 PanoVLN:高效全景视觉语言导航 10-01 超越记忆世界:演化环境持久导航的预测式 4D 信念 10-01 城市导航 1 UrbanGround:真实尺度城市中的空间能动性评测 08-29 多模态推理 1 OmniEcho:面向具身智能体的空间音频理解 09-26 测试时训练 1 FETA:面向视觉语言导航的反馈高效测试时适应 10-23 规则规划 1 RuleMaze:多模态模型的规则约束视觉空间规划 08-21