具身基础模型 LLM-DailyDigest 2026-08-30 2026-08-30 约 100 字 预计阅读 1 分钟 具身基础模型 本主题由提交工具自动创建，可在此补充洞察与资料。 相关消息（按子主题自动聚合） 世界模型 1 GreenWAM：跨机器人本体的世界基础模型 10-18 中期训练 1 VLAct：以表征为中心的视觉-语言-动作模型持续预训练 09-01 具身基础模型 13 PDRVLA：融合物理动力学表征的视觉-语言-动作模型 10-29 RynnUnify：统一具身理解、视觉规划与机器人控制的 16B 模型 10-27 Dream-1：看视频即可适配机械臂的具身基础模型 10-20 GroundingPI：以视觉原语构建物理智能基础模型 10-18 UniWAM：统一世界-动作模型 10-09 Grounded Action Model：以 3D 对齐构建机器人基础模型 09-23 ActionPiece：重思自回归 VLA 模型的动作词元化 09-17 PhysBrain 1.5：从视觉语言模型迈向物理基础模型 09-16 LIT：打破视觉-动作捷径的机器人基础模型训练 09-15 Show-Harness：用语义接口释放 VLM 机器人控制能力 09-10 VLA-Precision：VLA真实世界在线强化学习的非对称协同自举 09-07 Qwen-Drive-1.0：自动驾驶视觉语言基础模型 09-03 GigaBrain-0.7：三系统架构扩展具身基础模型 08-27 具身规划 1 MotorMind：通用 VLM 支架实现零样本机器人操作 10-08 奖励机制设计 1 IRR：复用 VLA 表征实现机器人自主评估与策略改进 09-16 技能生成 1 NestedVLA：面向视觉-语言-动作模型的技能整合与生成 10-19 时序感知 1 StreamPI：让单帧 VLA 模型具备流式时序推理能力 08-28 智能体框架 2 RLinf v0.4 发布：具身强化学习迈向真实物理世界 10-21 EmbodiedSkills：编排、训练与部署 VLA 智能体的统一框架 09-09 自博弈 1 Skild AI以140年虚拟自博弈训练人形足球机器人 09-26 自进化 1 LoopWAM开源并登顶RoboChallenge Table30 10-21
