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本科经历

研究课题

  1. 国家级大学生创新创业训练计划项目:基于ROS的多级足球机器人系统的开发(2020-2021)
  2. 论文《基于Ubuntu下ros变种rocos等操作系统架构的研究》(科技核心)

  3. 国家级大学生创新创业训练计划项目:基于强化学习的足球机器人教练系统研发(2019-2020)

  4. 论文《System Composition and Optimization of Small Soccer Robot》(外文EI)
  5. 论文《基于改进人工势场和新型网格的路径规划》(北大核心)

  6. 合作项目:数学建模与数值分析

  7. 论文《基于主成分分析对禁瓶令效果的研究》(国家刊物)
  8. 论文《Global epidemic classification based on K-nearest neighbor algorithm》(外文EI)
  9. 论文《Mid-term and long-term prediction of carbon emissions in Jiangsu Province based on PCA-STIRPAT improved GA-BP》(外文EI)

  10. 软件著作权:机器学习的伺服电线弯折摇摆软件(2021.04)

  11. 软件著作权:智慧型半人工酒店系统(2020.07)

学术论著

[1]Jinhua Du; Qinyu Zheng; Yuqing Wang. Mid-term and long-term prediction of carbon emissions in Jiangsu Province based on PCA-STIRPAT improved GA-BP. International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation (ICECTT). 2021 Vol. 1 - 978-989-758-312-4:1120-1125.(实验室项目:数值分析)

[2]Jinhua Du; Shuang Li; Hang Wang; Zhaoming Sun; Gang Du. System Composition and Optimization of Small Soccer Robot. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). 2021 Vol.1952:100-114.(国家级项目:基于强化学习的足球机器人教练系统研发)

[3]杜晋华; 杜刚; 张虎. Ubuntu下ros变种rocos的系统架构. 计算机系统应用. 2021, 30(07): 70-79.(国家级项目:基于强化学习的足球机器人教练系统研发)

[4] Du Jinhua; Dai Jiangyue; Xie Yulong. Based on greedy thought and discrete optimization design of airport bus area. 2020 2nd International Conference on Advances in Social Sciences and Sustainable Development (ASSSD 2020). 2021 Vol.69:332-336.(实验室项目:数值分析)

[5]Jinhua Du. Global Epidemic Classification Based on K-Nearest Neighbor Algorithm. 2021 IEEE International Conference on Power Electronics, Computer Applications (ICPEC). 2021 Vol.391:879-885.(实验室项目:数值分析)

[6]杜晋华. 基于主成分分析对“禁瓶令”效果的研究. 智能计算机与应用. 2021, 10(09):90-94.(实验室项目:数值分析)

媒体报道

评奖评优

项目 内容 难度 时间
奖学金 国家奖学金1次、国家励志奖学金2次 学院前 1% 2018-2021
专业奖学金:一等奖学金 5 次,二等奖学金 1 次 专业前 5% 2018-2021
评优 评为“北地先锋”十佳学生 学校前0.03% 2021
评为“学风标兵”2次 学校前 1% 2019-2021
评为“三好学生”2 次 学院前 3% 2018 - 2020
评为“优秀学生干部” 学院前 3% 2021

科创竞赛

序号 年级 获奖名称 竞赛组织单位 获奖时间
1 大四 2021RoboCom机器人开发者大赛全国赛三等奖 工业和形象化部人才交流中心 2021年12月14日
2 大四 中国地质大学(北京)第十五届大学生程序设计竞赛一等奖 中国地质大学(北京) 2021年12月1日
3 大三 2021移动应用创新赛华北赛区三等奖 全国高等学校计算机教育研究会 2021年8月1日
4 大三 2019年度社会实践成果优秀作品奖 中国地质大学(北京)马克思主义学院 2021年5月1日
5 大三 2021 年(第 14 届)中国大学生计算机设计大赛三等奖 中国大学生计算机设计大赛北京市级赛组织委员会 2021年5月1日
6 大三 中国地质大学(北京)第二届大学生计算机设计大赛三等奖 中国地质大学(北京) 2021年5月8日
7 大三 中国地质大学(北京)第六届大学生计算机大赛-程序设计天梯赛一等奖 中国地质大学(北京) 2021年5月1日
8 大三 中国地质大学(北京)第一届大学生移动应用创新赛一等奖 中国地质大学(北京) 2021年5月1日
9 大三 2021RoboCup机器人世界杯中国赛RoboCup足球机器人-小型组二等奖 中国自动化学会 2021年5月19日
10 大三 2021年中国高校计算机大赛-团队程序设计天梯赛全国总决赛个人三等奖 全国高等学校计算机教育委员会 2021年5月6日
11 大三 第十二届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 — 个人赛省赛(软件类)北京 赛三等奖 蓝桥杯大赛组委会 2021年4月28日
12 大三 第三届传智杯全国大学生IT技能大赛全国总决赛优秀奖 全国高等院校计算机基础教育研究会 2021年4月15日
13 大三 第四届全国大学生计算机技能应用大赛国家二等奖 全国大学生计算机技能应用大赛组委会 2021年3月1日
14 大三 第三届传智杯全国大学生IT技能大赛全国区域赛二等奖 全国高等院校计算机基础教育研究会 2021年1月3日
15 大三 2020年全国高校计算机能力挑战赛全国二等奖 全国高等学校计算机教育委员会 2021年1月1日
16 大三 2020年全国高校计算机能力挑战赛华北赛区二等奖 全国高等学校计算机教育委员会 2021年1月1日
17 大三 2020年第二届全国高校创新英语挑战活动英语翻译赛(汉译英组)优秀奖 中国文化信息协会创新文化传播专业委员会 2021年1月1日
18 大三 第四届校级大学生机器人大赛一等奖 中国地质大学(北京) 2020年12月12日
19 大三 2020RoboCup机器人世界杯中国赛RoboCup足球机器人-小型组三等奖 中国自动化学会 2020年11月15日
20 大三 2020RoboCup机器人世界杯中国赛RoboCup家庭组-Open Platform三等奖 中国自动化学会 2020年11月14日
21 大三 第十一届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 — 个人赛省赛(软件类)北京 赛三等奖 蓝桥杯大赛组委会 2020年10月17日
22 大二 第三届“摇篮杯”大学生创新创业大赛银奖 中国地质大学(北京) 2020年7月16日
23 大二 2020年中国地质大学第五届大学生计算机大赛-程序设计天梯赛二等奖 中国地质大学(北京) 2020年6月30日
24 大二 2020 年(第 13 届)中国大学生计算机设计大赛三等奖 中国大学生计算机设计大赛北京市级赛组织委员会 2020年6月1日
25 大二 美国大学生数学建模M奖(一等奖) 美国数学联合会 2020年4月1日
26 大二 中国地质大学(北京)第十五届大学生物理竞赛二等奖 中国地质大学(北京) 2019年12月1日
27 大二 2019北京市第三十届大学生数学竞赛(理工类甲组)二等奖 北京数学会 2019年12月1日
28 大二 2019年首都大中专学生暑期社会实践优秀团队 团中央、团市委 2019年12月1日
29 大二 第十一届全国大学生数学竞赛(非数学类)三等奖 中国数学会普及工作委员会 2019年11月1日
30 大二 2019年北京市大学生机器人大赛小型组机器人足球赛三等奖 北京市教育委员会 2019年11月1日
31 大一 2019年中国地质大学(北京)大学生暑期社会实践优秀摄影作品 共青团中国地质大学(北京)委员会 2019年11月1日
32 大一 2019年中国地质大学(北京)大学生暑期社会实践优秀团长 中国地质大学(北京) 2019年11月1日
33 大一 2019年中国地质大学(北京)大学生暑期社会实践优秀团队一等奖 中国地质大学(北京) 2019年11月1日
34 大一 中国地质大学(北京)第二十届大学生数学竞赛二等奖 中国地质大学(北京) 2019年5月1日
35 大一 中国地质大学(北京)第四届大学生计算机大赛—程序设计天梯赛三等奖 中国地质大学(北京) 2019年4月1日
36 大一 中国地质大学(北京)第十二届大学生程序设计竞赛二等奖 中国地质大学(北京) 2018年12月28日

工作实践

分类 地点 职位 时间
研究院 中国科学院信息工程研究所 助理研究岗 2022
互联网大厂 中国阿里云原生团队 算法岗 2022
实验室 信息技术创新实验室 实验室助管/机器人队学生负责人、ACM 队成员 2018 - 2021
校园经历 计科 2018-02 班 班长 2020 - 2021
社会实践 传统手艺面临的困扰与对策 首都大中专学生暑期社会实践优秀团队、团长 2019

2018年9月至2022年6月

  • 2018年09月至2019年06月,担任院系团委组织部骨干,担任院系青少年志愿者协会外联部骨干,负责组织并参与相关志愿服务,包括北京马拉松、北京冬奥等重大志愿。
  • 2019年09月至2020年06月,担任院系团委组织部部长,负责院系年度逐月例行相关活动的组织与调控。担任院系青少年志愿者协会外联部部长,负责联系第三方为相关活动提供支持。
  • 2020年09月至2022年06月,担任校竞赛组学生主管,负责构建团队并为团队提供相应的资源调度、培训与日常活动组织。担任校信息技术创新实验室学生主管,负责带领团队开展相关创新实验、进行创新交流、参加国内外创新赛事。